Początki Chóru Parafialnego " Cantate Domino" to grudzień 2009 roku. Pierwsze zajęcia i próby pod opieką
Dyrygenta i Organisty w tutejszej Parafii Pana Adama Kuczewskiego odbywały się w niewielkim składzie 6 osób. 
Część z chórzystów była wcześniej członkami Chóru pod wodzą poprzedniego Organisty Parafii Św. Klemensa
w Nadarzynie.

Od lutego 2010 roku po skutecznych namowach tutejszego Proboszcza ks. Andrzeja Wieczorka i innych księży,
Chór powiększył się o kilkanaście nowych głosów. Pierwszym naszym występem publicznym był Koncert Wielkanocny
w 2010 roku, który odbył się w naszym kościele. Zżarła nas trema, ale i tak byliśmy dumni.

Już w czerwcu 2010 roku otrzymaliśmy informację o możliwości udziału w II Ogólnopolskim Festiwalu Chórów w Tarnowie 
"Sacra Ecclesiae Cantio", który miał się  odbyć we wrześniu 2010 roku. Decyzja Wydziału Muzyki Kościelnej z Tarnowa
o przyjęciu naszego Chóru do udziału w Festiwalu zmobilizowała członków  do wytężonej pracy.
Był strach i zwątpienie czy damy radę. Nie oczekiwaliśmy nagród, wyjazd miał być pierwszym tego typu doświadczeniem
zespołu, chcieliśmy zobaczyć, jak to wszystko wygląda od środka.

Festiwalowe wydarzenia pozostaną w naszej pamięci na długo, bowiem zostaliśmy bardzo mile
zaskoczeni perfekcyjnym przygotowaniem Festiwalu, wspaniałą opieką naszych przewodników oraz
Dyrektora Festiwalu ks. dr Grzegorza Piekarza, który rozwiewał nasze obawy co do naszych kilkumiesięcznych
umiejętności. Nie zdobyliśmy co prawda żadnych nagród, ale otrzymaliśmy niezwykłą dawkę życzliwości
i uznania dla naszych starań. Członkowie komisji po naszym występie wypomnieli błędy, ale też zaznaczyli,
że Chór ma potencjał, a my wróciliśmy z podwójną dawką energii do pracy.

Od października 2010 roku Chór przystąpił do Federacji Chórów Kościelnych Caecilianum i jest  członkiem I Oddziału
Warszawskiego Federacji.